從專利摘要獲知，本發(fā)明公開了一種自動駕駛車輛駕駛安全度量化系統(tǒng)，包括駕駛區(qū)域環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)量化模塊、周圍交通參與者沖突干擾量化模塊、自車行為風(fēng)險(xiǎn)量化模塊、車輛駕駛安全度量化模塊、顯示模塊，其中駕駛區(qū)域環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)量化模塊、周圍交通參與者沖突干擾量化模塊和自車行為風(fēng)險(xiǎn)量化模塊的輸出最終合成至車輛駕駛安全度量化模塊，計(jì)算得到車輛駕駛實(shí)時安全度值，采用不同顏色區(qū)別顯示于顯示模塊，提示駕駛員自動駕駛系統(tǒng)的安全度狀態(tài)。

　　該系統(tǒng)將影響人類駕駛員在駕車時安全度的環(huán)境復(fù)雜度、周圍交通參與者干擾、自身行為狀態(tài)因素進(jìn)行量化，可以對自動駕駛車輛系統(tǒng)及其中的人類駕駛員提供不同程度的安全警示，約束車輛使其處于一種相對穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。