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谷歌發(fā)布新AI機(jī)器人模型 能幫助訓(xùn)練機(jī)器人理解扔垃圾等任務(wù)

2023-07-30 19:36:50   作者:   來(lái)源:新浪科技   評(píng)論:0  點(diǎn)擊:


  

 

  當(dāng)?shù)貢r(shí)間周五,谷歌公司發(fā)布新的機(jī)器人模型Robotics Transformer 2(RT-2),搭載了大語(yǔ)言模型的最新進(jìn)展,且能幫助訓(xùn)練機(jī)器人理解扔垃圾等任務(wù)。

  RT-2是一種“視覺(jué)-語(yǔ)言-行動(dòng)”模型,可以通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)上投喂信息和圖像,訓(xùn)練機(jī)器人執(zhí)行響應(yīng)的動(dòng)作。這使得機(jī)器人變得更加聰明,并賦予它們新的理解和解決問(wèn)題的能力。

  例如,如果希望以前的系統(tǒng)能夠扔掉垃圾,必須明確地訓(xùn)練它們能夠識(shí)別垃圾,以及撿起并扔掉垃圾。RT-2則能夠從大量的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)移知識(shí),它已經(jīng)知道什么是垃圾,并且可以在沒(méi)有明確訓(xùn)練的情況下識(shí)別垃圾。

  谷歌宣稱(chēng),相比以往第一個(gè)版本,新的模型讓機(jī)器人的性能幾乎翻倍,準(zhǔn)確率從32%提升至62%。

  谷歌DeepMind的機(jī)器人主管Vincent Vanhoucke說(shuō):“由于生成式AI的爆火,我們不得不重新考慮整個(gè)研究計(jì)劃。之前做的很多事情都已經(jīng)完全失效了。”

  加州大學(xué)伯克利分校的機(jī)器人領(lǐng)域教授Ken Goldberg表示,機(jī)器人的靈巧程度仍達(dá)不到人類(lèi)的水平,在一些基本任務(wù)上也表現(xiàn)不佳,但谷歌利用人工智能語(yǔ)言模型賦予機(jī)器人新的推理和即興創(chuàng)作技能,這是一個(gè)有希望的突破。

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